Трехкоординатная высокопроизводительная сервосистема серии ASD-M
Для организации системы подач на станках с применением пространственных интерполяций применяются высокоточные трехосевые сервосистемы. Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода. Совместимость серии ASD-M в систему ЧПУ с контроллером NC300 позволяет интегрировать её без особых проблем, а исполнение в одном корпусе позволяет сэкономить.
Характеристики
-
Модельный ряд
Основные характеристики:
- Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени
- Улучшенное управление синхронным перемещением
3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.
В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.
- Многоосевая синхронная интерполяция
Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
- Встроенный интерпретатор G-кодов
Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
- Функция E-CAM
Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
- Высокая точность.
Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров - Превосходное подавление вибрации.
Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
- Полностью замкнутый контур позиционирования
Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации. - Функции захвата и сравнения в реальном времени
Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс.
Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер. - Высокая динамика
Полоса пропускания до 1 кГц.
Время успокоения менее 1 мс.
Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).
- Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети
в реальном времени
Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET с помощью которой можно быстро и просто настроить систему коммуникаций между компонентами. Монтаж значительно упрощается, комманды доставляются без задержек по времени и исчезает проблема потери высокоскоростных импульсных команд.
Преимущества
- Управление движением до трех осей с помощью одного процессора. Благодаря этому достигается высокая синхронность портального управления, упрощается монтаж и настройка системы. Есть возможность построения трехосевой системы с энергосбережением.
- Подключение осуществляется к высокопроизводительным серводвигателям серии ECMC с разрешением 20-бит, частотная характеристика до 1 кГц позволяет достичь высокую скорость и точность обработки
- Встроенные функции интерполяции, компенсации трения и замкнутый контур управления позволяют подавлять резонанс и свести к минимуму вибрации, что улучшает стабильность и повышает качество обработки
- Коммуникация по высокоскоростной системе управления перемещением от Delta DMCNET позволяет ЧПУ непосредственно управлять сервоприводами – регулировать усиление, задавать параметры привода, выполнять резервное копирование
- Эффективное сбережение энергии за счет перераспределения энергии между осями по общей шине DC
Таблица соответствия сервопроводов с сериями серводвигателей в системах ЧПУ:
Сервопривода
серии ASD-A2-FСервопривода
серии ASD-M-F
Сервопривода
серии ASD-S-F
Серводвигатели серии ECMC:
Серводвигатели серии ECMS: Высокоскоростной шпиндельный двигатель с постоянными магнитами (РМ)
Асинхронный шпиндельный двигатель
- Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
Применение
-
Трехкоординатные системы перемещения станков, портальных машин, простых роботов
Высокоскоростная коммуникационная сеть
Распределенная система управления движением
Статьи о применении сервоприводов ASD-M:
Модели и Цены
-
Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертойМодель Цена (за единицу) ASD-M-0721-F  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, высокоскоростная шина DMCNET 1622 $ ASD-M-0721-L  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, без E-CAM 1895 $ ASD-M-0721-M  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANOPEN 1955 $ ASD-M-1521-F  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, высокоскоростная шина DMCNET 1959 $ ASD-M-1521-L  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, без E-CAM 2190 $ ASD-M-1521-M  Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANOPEN 2325 $ Документация и софт
-
Документация и софт: