АВТОМАТИКА Автоматизация. Управление. Привод

Тел/факс.: (351)235-20-38, 248-63-29
Эл. почта: automatica@list.ru

Поиск по статьям:

Статистика

В условиях дефицита товарных позиций, таких как преобразователи частоты, блоки питания, ПЛК, мы расширили ассортимент товаров на складе позициями других брендов. Так как потенциальный покупатель может столкнуться с проблемой непонимания нового товара (а это еще усугубляется тем, что документация на него не приведена в идеальное состояние) на примере частотных преобразователей AD80/AD800/AD800B от OptimusDrive я опишу основные моменты и попробую привести аналогию в настройки с уже знакомыми ПЧ типа Delta Electronics VFD.

Итак, открыв руководство, например AD800_UM_RU_1.30_20220701.pdf мы первым делом конечно знакомимся с пультом оператора.

AD800 AD800B pult

Преобразователи частоты от OptimusDrive являются модульными, то есть если бы заказ был на завод, то отдельно конструируется силовой модуль и модуль управления.

Так для AD800 идет модуль управления CU00, а для AD800B урезанный по входам/выходам CU0B, но пульты для ПЧ будут разные, первый будет без потенциометра, второй с потенциометром (энкодером с кнопкой, который используется как для изменения частоты и так и изменения параметров в меню, нажатие на потенциометр сохраняет введенное значение). Если необходимо иметь потенциометр на AD800, есть выносные пульты KP01, они имеют потенциометр (энкодер), пульт при подключении имеет приоритет, то есть кнопки и дисплей основной на ПЧ при этом будут отключены/деактивированы. Тут стоит отметить одно очень важное замечание, есть у ПЧ AD800/AD800B пульт дистанционный KP01, так вот ни в коем случае не пытайтесь присоединить KP01 к AD80, разъемы идентичны как RJ45, так и IDC со шлейфом, но если у AD80 пульты съемные, то только их можно соединять с данной серией, а для AD800 подойдет только KP01. В лучшем случае у вас ничего не будет работать, а в худшем может перегрузиться блок питания и частотный преобразователь выйдет из строя.

Далее по кнопкам: назначение клавиши клавиша JOG понятно - толчковый режим, кнопка FREE имеет возможность выбора функции, например изменение направления вращения. Кнопка MENU для доступа в меню, либо выхода из настройки без сохранения параметра и возврата к отображению начального экрана. Кнопка << служит для перемещения курсора по разрядам (моргающий разряд при вводе параметра).

Встроенный пульт AD800 не имеет возможности выноса и не имеет потенциометра, а так же кнопок JOG и FREE.

Для начала обозначу первое же отличие - для данного ПЧ есть локальный и дистанционный режим работы. Локальный режим служит для управления ПЧ с кнопок на пульте, то есть RUN и STOP работают в локальном режиме, а вот режим дистанционный может запускать в двух вариациях: через клеммы или по коммуникации (RS485, либо другой интерфейс через плату управления). Выбор режима осуществляется либо через параметр (например можно сделать P6-31=1 для переключения в локальный режим), либо при настройке через дискретный вход. Локальный режим определяется по светодиоду - в локальном мигает индикатор L/R. В локальном режиме частота задается изменением либо энкодером/потенциометром, либо кнопками вверх/вниз, при этом на дисплее будет меняться выбранный разряд.

В дистанционном (индикатор L/R горит, для выбора сделать P6-31=0) функционал ПЧ по изменению частоты выбирается в параметре ПЧ (по аналогии способ задания частоты): Аналоговый вход AI1 или AI2 (куда можно присоединить внешний потенциометр, взяв +10В с соответствующей клеммы и 0 с GND), Импульсный вход (подается на DI4), Предустановленное значение + БОЛЬШЕ/МЕНЬШЕ, Просто предустановленные значения, По коммуникации, ПИД-регудятор процесса, либо Пульт, где задание задается с кнопок +(стрелка вверх) и -(стрелка вниз). Выбор осуществляется в P0-11 Основной источник задания или P0-12 дополнительный, какой выбирается или какая комбинация, настраивается в параметре P0-10. Рекомендую не мудрствовать, а выбрать P0-10=0 и пользоваться одной настройкой основного источника.

Способ управления в данном случае выведен как и на VFD в отдельном параметре: P0-17 Источник команд управления, здесь видно разделение только на клеммы или коммуникацию. Клеммы для вращения вперед использовать FWD или REV для вращения назад, соединять для замыкания цепи с GND (NPN логика по умолчанию), либо при логике PNP (выбирается в P2-02, перемычки не ищите, их нет), еще при логике PNP Вам потребуется внешний источник 24VDC, вообще вход рассчитан до 30VDC.

Если необходимо переключать предустановленные значения частоты (многоскоростная команда) с помощью дискретных входов, в ПЧ есть предусмотренный для этого режим работы. Активируется он в параметре P0-11=11 (Предустановленные значения), естественно заранее нужно выбрать источника задания скорости в параметре P0-10, например P0-10=0: Основной источник задания, но в таком случае все скорости выбираются из предустановленных.

НО иногда нужно, чтобы первая скорость была задана например с пульта или аналогового входа, тогда режим задания частоты следует выбрать такой: P0-10=1 Приоритет предустановленных значений, в таком случае основное задание будет с функционала, выбранного в параметре P0-11 (например при выборе P0-11=30-Пульт, частота будет задаваться с пульта стрелками или потенциометром/энкодером), а при активации дискретного входа с назначенным функционалом будет происходить выбор скорости из дополнительного источника (P0-12 "Дополнительный источник задания" выставляется обязательно в значение 11 "Предустановленные значения"), скорости выбираются начиная с P0-31 (Предустановленное значение 1), параметр P0-30 (Предустановленное значение 0) при такой настройке будет недоступен. Еще раз отдельно напишу настройку например для задания первой скорости с пульта и дополнительных через многоскоростную команду: P0-10=1, P0-11=30, P0-12=11.

Для активации торможения (точнее торможение и так происходит, когда частота снижается по рампе), которое в этом контексте означает активацию режимов ПЧ для работы с инерционной нагрузкой, следует в параметре P1-91 сделать выбор либо 1: Тормозной резистор, если он имеется и подключен к частотному преобразователю, либо 2: Переменным током, если резистора нет, а нагрузка при торможении и выборе P1-91=0 (по умолчанию) приводит к выходу в ошибку "перенапряжение на звене постоянного тока", которая возникает, тк энергия избыточно скапливается и не сливается на резистор. Если оставить параметр P1-91 равным 0, есть риск, что при торможении привод уйдет в обозначенную выше ошибку.

В качестве меры дополнительного торможения (не основное) можно использовать торможение постоянным током (тут тоже следует отличать удержание постоянным током, которое производится перед пуском или на нулевой сокорости при определенной настройке частотника). Для его активации нужно в параметрах P1-82...P1-85 выбрать соответствующие пункты и цифры настройки: например, P1-82=50% Постоянный ток торможения (асинхронные двигатели) P1-83=0,5сек Время торможения постоянным током (асинхронные двигатели) P1-84=1,0Гц Частота включения торможения постоянным током (асинхронные двигатели) P1-85=0 Время размагничивания перед торможением постоянным током. Кстати играясь со временами разгона и торможения наткнулся на особенность: странное поведение системы формирования рампы разгона/торможения, Китайцы зачем-то по умолчанию сделали точность/дискрету/разрешение времени разгона/замедления равное 0,01сек, я посчитал данную цифру избыточной и выбрал 0,1сек, и введя в параметры P0-51 и P0-52 значения 2,0 и 0,3 соответственно получил реальные времена разгона и замедления в 10 раз большие, поменяв параметр P0-49 обратно в 1, времена P0-51 и P0-52 сбросились, точнее стали 10,00, но правда времена стали соответствовать реальным и их изменение дает нужный результат, будьте внимательны, если прошивка не поправится, может быть такое поведение.

В идеале пользователь ПЧ должен разделить у себя в голове понятия "удержание постоянным током" и "торможение постоянным током" именно в терминах, тогда думаю станет очень понятно, удержание это параметры P1-71, P1-72, P1-80, P1-81, торможение это P1-82...P1-85. Думаю по аналогии с VFD, там параметр 01-34 и 01-07 определяют удержание. Предлагаю понимать P1-80 как Работа ПЧ на "нулевой скорости" (Выбор режима нулевой скорости) и варианты выбора: Режим ожидания (напряжение снято) и удержание вала (удержание постоянным током) именно удержание, а не торможение. И частота ниже которой считается нулевая скорость понимать как P1-81: Частота определения "нулевой" скорости, но точно не "частота торможения постоянным током", тк по сути это встретится дальше и введет в диссонанс настройщика ПЧ.

Вообще же картинки в инструкции присутствуют, например 2-71 (или 77 страница PDF) содержит диаграммы скорости и работы ПЧ при удержании постоянным током, а на следующей страничке приведены диаграммы для торможения постоянным током. Еще есть важное примечание 1: если P1-81 > P1-84, работает функция P1-80, а функция торможения постоянным током работать не будет; если P1-81 < P1-84, функция торможения постоянным током будет работать, а функция P1-80 работать не будет. Стоит тоже на это обратить внимание, а вообще эксперименты помогут как нельзя лучше, так что да прибудет с вами сила ))