Сетевое решение DMCNET

Модуль DMCNET является устройством управления в режиме реального времени сетью из 12 сервоприводов - четыре группы сервоприводов с 3-х координатной интерполяцией каждая. Скорость обмена 1мс, опрос одновременно 768 входов. Благодаря DMCNET в одной системе могут быть объединены различные устройства, например, сервомоторы, линейные двигатели, устройства с дискретными и аналоговыми входами/выходами, шаговые моторы и ручные задающие устройства импульсных команд.

Реализована высокопроизводительная функция контроля – имеется два типа проверок CRC кодов по двум различным каналам, что уменьшает частоту ошибок связи.

Простота электрических соединений и монтажа снижает конечную стоимость системы, а высокая помехоустойчивость модуля повышает стабильность работы всей системы. К тому же, встроенный PROFIBUS интерфейс обеспечивает возможность оперативного контроля работоспособности подключённых устройств.

Быстрое и точное управление даёт возможность обеспечивать такие характеристики как скорость позиционирования 3 м/сек, ускорение до 5g, и разрешение до 0.001 мм.

Модуль DMCNET является устройством управления в режиме реального времени сетью из 12 сервоприводов - четыре группы сервоприводов с 3-х координатной интерполяцией каждая. Скорость обмена 1мс, опрос одновременно 768 входов. Благодаря DMCNET в одной системе могут быть объединены различные устройства, например, сервомоторы, линейные двигатели, устройства с дискретными и аналоговыми входами/выходами, шаговые моторы и ручные задающие устройства импульсных команд.

Реализована высокопроизводительная функция контроля – имеется два типа проверок CRC кодов по двум различным каналам, что уменьшает частоту ошибок связи.

Простота электрических соединений и монтажа снижает конечную стоимость системы, а высокая помехоустойчивость модуля повышает стабильность работы всей системы. К тому же, встроенный PROFIBUS интерфейс обеспечивает возможность оперативного контроля работоспособности подключённых устройств.

Быстрое и точное управление даёт возможность обеспечивать такие характеристики как скорость позиционирования 3 м/сек, ускорение до 5g, и разрешение до 0.001 мм.

Характеристики

Простая структура механической части
Использование 64-разрядных вычислений с плавающей запятой и энкодера с разрешением 1280000 импульсов /оборот даёт возможность обеспечить высокую точность работы. Имеется 35 внутренних режимов работы, поддерживаются команды абсолютного и относительного позиционирования. Встроенные функции внутреннего позиционирования, управления скоростью и моментом оказываются востребованными в различном оборудовании, причём их переключение не требует перезапуска системы.

Модели представлены следующими комплектующими:

PCI-DMC-A01

• Поддержка Delta ASDA-A2-F серии сервоприводов
• 35 видов homing modes
• T-curve / S-curve профили скорости
• Линейная, круговая и непрерывная интерполяция
• Поддержка разработки в VB, VC, BCB, DELPHI, C#, VB.NET
• PCI Specifications Ver.2.2, поддержка 32-bit, 3.2V/5VDC operation
• Собрана в соответствии с нормами шума
• Температуры рабочая: 0^oC~50^oC; Температура хранения: -20^oC~70^oC; Влажность: 5~95% (без образования конденсата)

Station Extension Modules

Remote Extension Modules

Pulse Output Module

Применение

Новый модуль Дельта DMCNET предназначен для управления позиционированием по коммуникационному интерфейсу, имеет широкую номенклатуру модулей расширения. Команды передаются без задержки. Что обеспечивает хорошую синхронизацию и стабильность системы.

Высокая совместимость

• В сеть DMCNET легко может быть подключено большое количество устройств: сервоприводы, удаленные модули ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов, шаговые двигатели, direct drive моторы (DD motors), линейные двигатели.
• Пропускная частота до 20Mbps. Максимальная длина сети 30m (98.4ft.)

Синхронное управление

• Трехосевые линейные интерполяции, 2-х осевые дуговые интерполяции, 3-х осевые винтовые интерполяции.
• DMCNET позволяет обновлять данные каждую миллисекунду и поддерживает одновременное управление до 12 сервоприводов отдельно, или 4-х групп сервоприводов с 3-х осевой интерполяции. DMCNET поддерживает 768 цифровых входов/выходов со скоростью обновления 1ms.

Функция резервирования сети

• Тайм-слот для синхронного управления. Master-Slave функция не требует так называемого рукопожатия, так что система может избежать неэффективной коммуникации и обеспечить стабильность передачи данных при возникновении помех.
• High-end с функцией резервирования сети. Существует два вида проверки чек-сумм CRC, что позволяет избежать ошибок коммуникации.

• Capture & Compare - стандартная функция Захват и Определение положения.
• С помощью ASDA-A2, функция Capture and Compare может быть применена для захвата и определения целевой точки (reference position). Для решения используется DI7 high speed digital input в сервоприводе ASDA-A2. На обработку уйдет 0.5 μs. Только этот DI предназначен для использования функции Capture & Compare.

Высокоскоростные модули расширения разработаны для обработки в реальном времени сигналов ввода/вывода в рамках сети DMCNET.

Модуль вывода управляющих импульсных сигналов (pulse train) предназначен для управления например шаговыми двигателями или иными устройствами, совместимость которых в рамках сети DMCNET не реализована в чистом виде.

Статьи о применении DMCNET:

Модели и Цены

 

Документация и софт

Документация и софт: