АВТОМАТИКА Автоматизация. Управление. Привод

Тел/факс.: (351)235-20-38, 248-63-29
Эл. почта: automatica@list.ru

Поиск по статьям:

RSS Подписка

Статистика

Статьи

Термин Летучие ножницы или flying shears можно услышать, когда возникает задача реализации мерного реза без остановки техпроцесса. То есть рез производится на скорости движения материала (режущие кромки или пила движутся синхронно с материалом), при этом устройство реза разгоняется до скорости материала, синхронизируется и тормозится для получения любого доступного размера отрезов.
Летучие ножницы главным образом по способу приведения в движение бывают роторными или барабанными и кареточные. Роторные - когда ножи располагаются на двух разных осях, ножи при сведении производят рез, а при разведении осуществляют пропуск материала.
Я же хочу описать реализацию кареточных летучих ножниц. Преимущественно их можно встретить в прокатке листового материала либо профилированного. Пила или гильотина стоит на каретке, которая осуществляет поступательное движение сперва разгоняясь вместе с материалом, а затем синхронизируется, в этот момент нужно успеть осуществить рез. Когда рез осуществлен, каретка тормозится и разгоняется в обратную сторону для возврата в исходное состояние. При необходимости каретка осуществляет пропуск материала.

Подробнее...

Почти у каждого контроллера, преобразователя частоты или сервопривода, а иногда даже у драйвера шагового двигателя имеется порт RS485 с Modbus или аналогичным протоколом на борту со всеми плюсами в виде простоты и минусами в виде скорости передачи информации и невозможностью обеспечить более сложные процессы взаимодействия.

Рассмотрим следующий по доступности и востребованности протокол - CAN, точнее его реализацию CANopen (кстати DeviceNet - это тоже реализация CAN, а еще профиль устройства CANopen может быть реализован поверх другого транспортного протокола, например EtherCAT, что собственно и можно увидеть на сервоприводах Delta Electronics).  

Подробнее...

Частотный привод при работе в 4 квадрантах должен осуществлять как передачу энергии в двигатель, так и отток энергии от двигателя. Хотя конечно и существует торможение постоянным током, которое работает в весьма малоэффективном диапазоне частот и служит порой для предварительного намагничения двигателя и удержания вала на низких частотах, где слабо работает основное для преобразователя частоты динамическое торможение. Так как основа динамического торможения - перевод двигателя в генераторный режим, то возникает вопрос по поводу оттока энергии с двигателя, т.к. выпрямитель не позволяет его вернуть в сеть средствами преобразователя частоты. Напряжение на звене постоянного тока при этом растет и возникает ошибка "перенапряжение", присущая торможению больших инерционных масс и резкому торможению (рулоны листов, роторы дробилок, большие барабаны и шестерни).

Подробнее...

В данной статье будут рассмотрены основные принципы технического зрения, методы, оборудование и производители, а также примеры использования.

Техническое зрение — одна из самых перспективных областей автоматизации. По данным опроса журнала Control Engineering, 64% респондентов собираются увеличить закупки компонентов технического зрения в следующие 12 месяцев, а 29% решили оставить вложения на уровне прошлого года.

Техническое зрение (или иначе говоря машинное зрение) - это область науки и промышленности, которая на основе информации из изображений и видеоданных, а также применении современных методов цифровой обработки графических данных, получает возможность определения важных свойств заснятых объектов, таких как: размеры, положения, углы наклона, соответствия с шаблоном, подсчет, распознавание объектов, определение интенсивности, определения граней (границ), распознавание текста (OCV), штрих- или QR-кода, расчет площади и другие геометрические измерения, а также расчет расстояния (например с использованием лазерной триангуляции), выделение связанных объектов, построение гистограмм.

Подробнее...

Преобразователи частоты для асинхронных электродвигателей несмотря на свои положительные стороны имеют ряд недостатков — их применение связано с интенсивными электромагнитными помехами и наводками, которые создаются в устройствах, непосредственно связанных с ними по цепям питания или находящимися рядом и попадающими под излучение.

Думаю многие сталкивались с набеганием импульсов от энкодера двигателя на программируемом контроллере или счетчике импульсов или с ошибкой работы преобразователя частоты с обратной связью по энкодеру при длинных кабелях - все это проблемы, связанные с наводками и помехами. Да и другое оборудование начинает сбоить, например емкостные или индуктивные датчики приближения, реле с малыми токами втягивания катушек начинали ложно срабатывать. Все это проблемы электромагнитной совместимости оборудования.

Проблема электромагнитных помех (ЭМП) преобразователей частоты решается, если понять причину и способ их появления. Производители преобразователей частоты давно придумали ряд мер по созданию электромагнитной совместимости (ЭМС), которая в настроящее время стандартизована Международной электротехнической комиссией (МЭК).

Подробнее...