Особенность работы именно этого станка в том, что он позволяет выбирать размер изделия произвольно, то есть клети раздвигаются по ширине с помощью винтового механизма, но правда этот процесс чисто механический. А вот с точки зрения электрики есть другой нюанс - все клети станка объединены в четыре группы, а задача шкафа управления эти привода выставить по скорости так, чтобы прокатка происходила без перекосов и один привод не тянул или не тормозил другой.
Реализация такого режима работы осуществляется с помощью измерения токов привода, чтобы проект не был слишком дорогим, вместо аналоговых модулей использован протокол связи ПЛК и ПЧ Modbus. Протоколы мы используем давно, что уже только не пробовали, и ваконы и данфосы и веду и shihlin (у нас были по брендом ESQ A500), не говоря о том, что все привода из нашей линейки и не только привода. Задание раздается на привода по связи, ток забирается аналогично, а вот управление идет именно с ПЛК в виде дискретного сигнала, это безопасность и быстродействие, Модбас сильная штука, но не быстрая и не настолько надежная (отказ сети приводами настраивается, но обычно там таймауты секунды, это много), был бы профибас или Ethercat я бы еще понял. С AD20 вроде все хорошо, но их клеммы это что-то: нужно брать проводник либо 0,5мм2, либо поджимать после обжимки наконечник, чтобы тот залез в клемму, которая внешне большая, но не раскрывается больше половины положенного просвета. Так что сейчас активно переходим на AD30, ценник тот же, характеристики в чем то даже лучше (входов правда меньше), но другие моменты у них в норме.
