Восстановление станка Breton FK/NC 800 с применением VFD-C2000 в качестве сервоусилителя с серводвигателями Сименс

На базе оборудования Delta Electronics Inc в Челябинске совместно с компанией-партнером была реализована модернизация камнерезного станка с ЧПУ. Проект реализован на на базе сервопривода ASD-B2-1521-B + ECMA-E21315GS серии ASD-B2, преобразователя частоты VFD022C43A серии VFD-C2000, а также по пожеланию заказчика сторонней панели оператора из его собственных запасов.

Управляющая система станка УЧПУ SINUMERIK 810D была разбита, разбит был экран панели оператора. В силу принятого заказчиком решения отказаться от восстановления возможностей ЧПУ, решили сделать из него простой робот выполняющий плоскостные изделия с минимальными затратами на восстановление. Также была задача максимально использовать родное сохранившиеся оборудование станка (серводвигатели, частотный привод, коммутационное оборудование), а также использовать в качестве панели оператора панель Weintek eMT3120A, оставшуюся невостребованной у заказчика. Новое оборудование, как наиболее оптимальное по соотношению цена/качество, выбрали от производителя Delta Electronics, а именно контроллер DVP28SV11T, сервопривод с двигателем ASD-B2-1521-B + ECMA-E21315GS, частотный привод VFD022C43A для управления серводвигателями Siemens (синхронный двигатель с постоянными магнитами). Выходные сигналы энкодера серводвигателя Siemens 1FK7060-5AF71-1GA0 принципиально отличаются от тех, что понимает контроллер, поэтому инженером была разработана плата сопряжения для данных сигналов. Не всякий частотный привод может управлять синхронным двигателем с постоянными магнитами, а VFD-C2000 может, более того, он в данном проекте крутит три независимых серводвигателя.